城镇探索是游戏的核心玩法之一，玩家可以通过探索各个城镇获取丰富的奖励和资源。开启城镇探索需要满足特定条件，首先玩家等级需达到22级，这是解锁探索功能的基础要求。完成主线任务第四章第6节后，游戏会开放世界探索功能，主界面右上角地图会出现探索度图标，点击即可进入探索界面。需不同城镇的探索会根据玩家等级逐步解锁，例如谢尔兹镇需要28级才能开启。
探索模式分为单人探索和组队探索两种形式，玩家可根据自身需求选择。组队探索可以与好友协作，不仅能提高探索效率，还能获得额外好感度加成。每日探索有次数限制，通常每天可获得3次奖励机会，超过次数后仍可参与组队模式获取友情点奖励。友情点可在商店兑换召唤券等资源，因此合理规划每日探索次数非常重要。探索过程中会消耗体力，每次组队探索消耗20点体力，建议提前储备足够体力。
城镇探索包含多种任务类型，包括隐藏剧情、宝藏探寻、挑战强敌等。以罗格镇为例，探索内容包含海军上校烟鬼对话、酒馆故事、不归人遗物归还等剧情任务，以及怪盗参上、老海盗的激励等宝藏任务。每个城镇的探索任务具有独特性，例如橘子镇需要完成镇长的委托、认识小狗秀秀等任务，而谢尔兹镇则包含摩根外传、海军仓库密码破解等挑战。任务完成度直接影响探索进度，建议按照系统提示逐步完成。
探索过程中的关键技巧包括合理利用地图标记和任务追踪功能。系统会以放大镜图标标示可交互对象，如气球、宝箱等奖励点。部分隐藏任务需要与特定NPC对话触发，例如哭泣的小孩、旅行的美食家等剧情。宝藏任务往往需要解谜，如密码宝箱需收集散落的数字线索，老海盗的激励任务中密码为2607。气球奖励通常位于地图角落，如墓园右上角或码头附近，获取后可得到高级招募碎片等珍贵资源。
推进城等特殊区域的探索玩法略有不同，采用类似Roguelike的机制。每次通关会掉落3个随机Buff，玩家只能选择其中一个继续挑战。这类探索通常有6层结构，最终层为强力Boss战，中途失败需从头开始。Buff选择策略上，全面增伤类效果优先级最高，如闪避后增加伤害、暴击率提升等属性。探索时需注意怪物击杀顺序，合理利用场景元素和伙伴技能组合，这对通关效率有显著影响。
探索奖励包括贝里、历程点、藏宝图等常规资源，以及高级召唤券、黄金果等稀有物品。贝里作为通用货币可用于购买基础道具，历程点则用于提升修炼等级。部分特殊奖励如藏宝图需要通过完成探索度获取，能兑换珍贵资源。需海岛据点占领后产生的奖励最多储存12小时，应及时领取避免损失。探索城镇等级提升，获取的奖励品质和数量也会相应提高，建议优先完成高等级区域探索。
